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直进式拉丝机的简介与工作原理
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生产不锈钢丝的直进式拉丝机变频改造为例,来阐明变频操控的使用过程及作用。 2 直进式拉丝机变频操控体系 该直进式拉丝机首要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸,设计的工艺要求为:(1)拉丝速度600m/min;(2)加工种类首要三种,分别是进线2.8mm→出线1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm;(3)紧急泊车断头不多于2个。 直进式拉丝机是拉丝机中难操控的一种,由于它是多台电机一起对金属丝进行拉伸,作业的效率很高。不象曾经经常遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机,允许金属丝在各道模具之间打滑。一起它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢材料特性比较脆,缺少像高碳钢丝或许钢帘线那样的韧性,比较容易在作业过程中拉断。 本体系共有8台11KW变频器。体系的电气装备为活套一台,安装在级,作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分,由于活套可以自在打滑,因而这台电机不需要特别的操控。拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓。每个转鼓之间安装有用于检测方位的气缸摆臂,选用位移传感器可以检测出摆臂的方位,当丝拉得紧的时候,丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移。终是收卷电机,该部分选用自行滑动的锥形支架,整个过程卷径基本不变化,因而不需要用到卷径核算功用。八台电机功率选用变频专用电机,一起带有机械制动设备。 直进式拉丝机的体系逻辑操控较为复杂,有各种联动联系,由PLC完成。同步方面的操控则悉数在汇川MD320变频器内部完成,不依赖外部操控。 其作业原理是:依据操作工在面板设定决定作业的速度,该速度的模仿信号进入PLC,PLC考虑加减速度的时间之后依照一定的斜率输出该模仿信号。这样做的意图首要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模仿电压信号一起接到所有变频器的AI2(AI1也可以)输入端,作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID操控的反应信号。依据摆臂在中间的方位,自己设定一个PID的给定值。这个体系是非常典型的带前馈的PID操控体系,一级串一级,PID作为微调量。 之所以挑选汇川MD320变频器,在于它能轻松完成主速度跟从加PID微调的功用,而无须额外的操控板。在本体系中参数设置如下: F0-03=2:主频率源X为AI2 F0-04=8:辅佐频率源Y为PID F0-07=1:频率源挑选为主频率源X+辅佐频率源Y FA-00=0:PID给定源为数字键盘给定 FA-01=4:PID的设定值(该值的基准值为体系的反应量) FA-02=0:PID的反应值AI1 FA-03=0:PID的作用方向(当反应信号大于PID的给守时,要求变频器频率输出下降,才干到达PID平衡) FA-05=25:PID的P值 FA-06=1:PID的I值 FA-07=0.08:PID的D值 FA-08=0.1:PID?的采样周期 FA-09=0:PID的误差极限 由于体系的安稳在很大程度上取决于PID作用,因而对其参数的整定有必要考虑周全,在低速、高速、升速和降速等状况都予以考虑。另外在本体系中有必要参加微分限幅。 3 结束语 本体系在优化参数值之后,设备试机时速度600米/min非常安稳,完全处理了本来选用同步板高速度下面不稳的问题(本来只能开到300米/min)。通过各种工况下的对比测验,和选用进口直流驱动器的拉丝机功能一样,一起设备效率为90-95%、节电率为40%左右。而且本体系电气器件装备简练、逻辑清晰,成本与本来相比还有较大的下降,的确是个性价比优。
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